zhushi315
級(jí)別: 探索解密
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大家有作過(guò)噴涂設(shè)備的嗎,比如用伺服系統(tǒng)控制噴槍行走,及檢測(cè)工件的形狀并用來(lái)控制給漆系統(tǒng),大家有好的方法都 來(lái)討論下,共同進(jìn)步,共同學(xué)習(xí). |
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源通
級(jí)別: 略有小成
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能做到自動(dòng)檢測(cè)物體來(lái)開(kāi)噴槍就好 我有見(jiàn)過(guò)一臺(tái)意大利噴房他用組太做得非常好 |
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zhushi315
級(jí)別: 探索解密
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我已前搞了個(gè)實(shí)驗(yàn),可以自動(dòng)檢測(cè)到工件后再開(kāi)槍,只是用的檢測(cè)元件安裝在噴槍上還有些問(wèn)題須要解決。如果能在沒(méi)進(jìn)入噴漆范圍就能檢測(cè)出工件控制噴槍就完美了,歡迎搞過(guò)的發(fā)言,共同進(jìn)步 |
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chenlf
級(jí)別: 家園常客
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是可以的,你要用兩個(gè)電眼,一個(gè)沒(méi)進(jìn)入噴漆范圍就檢測(cè)出工件,另一個(gè)檢測(cè)移動(dòng)的齒數(shù),在用移位指令控制 |
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zhushi315
級(jí)別: 探索解密
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還有一個(gè)問(wèn)題,就是比如工件是一個(gè)長(zhǎng)2米寬1米的平面物體,其平面上有一個(gè)邊長(zhǎng)0。5M的方孔,請(qǐng)問(wèn)有什么檢測(cè)辦法只在有實(shí)物的地方才開(kāi)槍?zhuān)诳椎奈恢藐P(guān)槍。 |
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chenlf
級(jí)別: 家園?
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也沒(méi)問(wèn)題,你是用機(jī)械手噴什么形狀都不是問(wèn)題,你用固定槍噴那就麻煩一點(diǎn)了,多點(diǎn)槍?xiě)?yīng)該可以解決. |
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譚新
我努力,我成功
級(jí)別: 家園?
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我們公司也有這樣一臺(tái)設(shè)備 是意大利進(jìn)口的 程序 做的非常好 不過(guò)我還沒(méi)有看過(guò)里面的程序 也是要用到兩個(gè)電眼來(lái)檢測(cè)鏈條上是否有工件 ,然后在通過(guò)編碼器來(lái)距離 . |
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