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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-01 22:23
最近做個(gè)項(xiàng)目，是機(jī)器人點(diǎn)焊項(xiàng)目，1個(gè)工位上有大概10種夾具，需要識(shí)別這10種夾具，機(jī)器人自動(dòng)焊接，現(xiàn)在用的方法是通過(guò)矩形航插里面的輸入信號(hào)，連接到夾具箱上，可以使輸入信號(hào)接通，輸入信號(hào)形成編碼，PLC識(shí)別二進(jìn)制的編碼來(lái)識(shí)別夾具，覺(jué)得這種方式有些問(wèn)題，一個(gè)是識(shí)別的數(shù)量有限，不便于擴(kuò)展，二個(gè)是安裝比較麻煩。請(qǐng)問(wèn)各位有什么更好的方式?jīng)]呢，謝謝
還可天空
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-01 22:25
西門(mén)子smart sr40的PLC
tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-01 23:47
放置條碼,二維碼,RF標(biāo)簽之類(lèi),PLC和這一類(lèi)模塊通訊來(lái)識(shí)別,要多少個(gè)都可以.
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-02 10:05
裝個(gè)簡(jiǎn)易vision 判斷