国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

xmfwsh
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 481 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-30
最后登錄: 2023-04-22
查看xmfwsh的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-09 17:33
五個(gè)工位五個(gè)人招喚一臺(tái)小車(chē)，誰(shuí)先按了招喚鍵，小車(chē)就把料先送到那兒
chen1048
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看chen1048的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-10 14:52
假如5工位的召喚按鈕輸入分別為 X1 X2 X3 X4 X5

        5工位的限位開(kāi)關(guān)輸入分別為 X6 X7 X8 X9 X10
        
        帶動(dòng)小車(chē)的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)輸出分別為  Y0 Y1

就是一個(gè)比較指令，比較省步。 可能不對(duì)，大家討論下。

程序大致如下

LD X1      
MOV K1 D0
LD X2
MOV K2 D0
LD X3
MOV K3 D0
LD X4
MOV K4 D0
LD X5
M0V K5 D0
LD X6
MOV K1 D1
LD X7
MOV K2 D1
LD X8
MOV K3 D1
LD X9
MOV K4 D1
LD X10
MOV K5 D1
LD= D0 D1
OUT M0
LD> D0 D1
ANI M0
OUT Y0
LD< D0 D1
ANI M0
OUT Y1