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忍下阿水
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樓主  發(fā)表于: 4天前
我可以定位模式和力矩模式來回切換生產(chǎn)嗎？ 就是我先用定位模式到達(dá)產(chǎn)品位置后 然后再切力矩模式 到達(dá)設(shè)定的扭力后 切會(huì)定位模式回到初始位置這樣可以實(shí)現(xiàn)嗎，請(qǐng)問他的模式切換指令是什么阿？或者他的模式狀態(tài)指令
wchny123
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1樓  發(fā)表于: 4天前
沒你想得那么復(fù)雜，位置控制就直接拉位置指令，扭矩控制直接拉扭矩控制指令就行。
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