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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 71天前
我這邊用工資對(duì)象控制兩臺(tái)匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒(méi)有問(wèn)題，但是絕對(duì)定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒(méi)有作用，還很頻繁的報(bào)警目標(biāo)范圍錯(cuò)誤
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 70天前
據(jù)說(shuō)s7-1200用報(bào)文3控制伺服電機(jī)容易出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，因該是控制周期太長(zhǎng)造成的；盡量用105報(bào)文，1200沒(méi)用過(guò)總線工藝軸，不太清楚，1500沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題。