啥也不會(huì)噻
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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制,四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。 因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話,機(jī)器人內(nèi)部需要寫(xiě)多個(gè)程序嗎? 求指教 ![]() |
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快樂(lè)修狗
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Ethernet ip |
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