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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-28 08:53
各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 10:32
可以認(rèn)為是一樣的
ecat 從伺服側(cè)抓曲線  看的是PDO 配置軸位置  軸速度 軸轉(zhuǎn)矩
脈沖 從伺服CN1口 直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)  組態(tài)脈沖軸 還是總線軸  指令都是共用的