国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

請叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 945 個
工控威望: 4520 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-06-01
查看請叫我老鐵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-04-09 06:54
有兩條傳送帶要求位置同步,前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度,后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制,且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М嬘型瑯哟笮》礁,要求后面(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行,允許小范圍誤差,大神們有什么好的方案進行位置同步?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 745 個
工控威望: 2776 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-31
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-04-11 15:01
直接前面?zhèn)魉蛶霞觽編碼器,編碼器輸出接到后面?zhèn)魉蛶欧,不需要PLC,伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給,編碼器轉(zhuǎn)的快,伺服同樣轉(zhuǎn)的快
樓主留言:
要求是位置同步,后面皮帶畫有方格,格子中心的產(chǎn)品要落在前面皮帶的方格中心。