国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

904377101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 1340 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-04-16
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個(gè)大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 181 個(gè)
工控威望: 2356 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-05-20
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-12 20:48
PLC以前做過，用的變址寄存器做的，反正就是取完一次料就偏移一組寄存器位置，不知道你的機(jī)械手有沒有這種功能