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青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢(qián)
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標(biāo)位置D200，傳入正數(shù)或負(fù)數(shù)電機(jī)都向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過(guò)把D200換成K1000或K-1000    就沒(méi)問(wèn)題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:30
伺服沒(méi)設(shè)置脈沖+符號(hào)
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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