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accd
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 19:43
光纖通訊，帶16軸，硬件沒變，把源程序重新上載后有一個(gè)軸出現(xiàn)同步慢了，下載時(shí)正常，但使用就發(fā)現(xiàn)不對了，求大神指點(diǎn)，謝謝！
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:25
同步不對：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪是否正確，同步比例參數(shù)