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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-01 14:56
有這樣一個(gè)設(shè)備,小車在一個(gè)軌道上運(yùn)行,軌道兩邊有兩個(gè)限位。工件放在原點(diǎn)位置,按一次開關(guān)定長(zhǎng)向前走一定距離,現(xiàn)在要增加一個(gè)回原點(diǎn)的命令。原點(diǎn)是不固定的,因?yàn)楣ぜ写笥行,小車是用伺服控制的。?qǐng)問用什么指令,PLC是信捷的。