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秋悲客
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-17 16:49
在現(xiàn)場遇到問題，plc給機(jī)器人一個(gè)預(yù)約的脈沖信號，機(jī)器人鎖定住信號，等待執(zhí)行完正在進(jìn)行的步驟再做預(yù)約的動作�，F(xiàn)在想在預(yù)約成功后取消掉預(yù)約信號，plc好像改不了
sl0301
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-27 22:09
有這么復(fù)雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機(jī)器人只要判斷就可以了