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0760
中山木工機械維修
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 15:58
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這是別人改的一臺機，光把程序寫進去，加個三菱1020屏程序（我接線），就要了16000元，
現(xiàn)在想自己篇一下，

如圖：
[ 此帖被0760在2013-01-09 22:17重新編輯 ]
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 17:29
例如：第一步 mov x0k8 d0
           第二步 把d0左移N位至d100
           第三步 把d0右移N位至d110
           第四步 把d100與d110相或至d120
           第五步 dmov d120 y0k8
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    2樓  發(fā)表于: 2013-01-06 10:55
    X33-X40可以相同的方法寫
    如下：
       1.  mov K2X33 D200
         2.  D200左移N位至D210
         3.  D200右移N位至D220
         4.  D210 和D220 相或至D230
         5.  D230和H00FF相與至D240
         6.  MOV D240 K4Y33
      
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    3樓  發(fā)表于: 2013-01-09 13:59
    被你搞的有點亂。你用行程開關控制電磁閥，怎么又要高數(shù)計數(shù)呢？不明白，無法解答。
    xuefenfeilxw
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    4樓  發(fā)表于: 2013-01-10 08:35
    哦，原來是兩個方向。我之前做過一個項目行走也是用編碼器計數(shù)，工件寬度跟間隔也是不定，然后有8個工位共8個軸的伺服，應該比你這個復雜。單程序都值10萬，所以資料都在公司。