gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
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![]() 現(xiàn)在有個(gè)富士驅(qū)動(dòng)器,不知道怎么設(shè)置,請(qǐng)大家?guī)椭?/font> 情況如下: 驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)輸出脈沖數(shù)為2048,電子齒輪比默認(rèn)為16。 輸入數(shù)據(jù)用的是觸摸屏,感覺如果用默認(rèn)設(shè)置使用話,數(shù)據(jù)需要計(jì)算顯得比較繁瑣。 現(xiàn)在我想10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,精度其實(shí)也只有0,1mm。螺距是20mm。 是單單設(shè)置輸出脈沖數(shù),還是都要設(shè)置,如何設(shè)置請(qǐng)求大家的幫助。 [ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ] |
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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園?
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我的疑問是為什么默認(rèn)電子齒輪比是16,同時(shí)發(fā)8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈?吹秸f13位編碼器,是8192個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,難道與四分頻無(wú)關(guān)嗎? 如果我按這個(gè)計(jì)算的話;電子齒輪比=(每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周時(shí)的機(jī)械系統(tǒng)移動(dòng)量)×單位量 控制10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話,改輸出脈沖數(shù)為2500后,根據(jù)這個(gè)計(jì)算得出電子齒輪比,與16沒有什么關(guān)系吧 |
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