yusanlong045
天涯路 孤客行 問(wèn)誰(shuí)與共?
級(jí)別: 略有小成
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好像有這個(gè)例題,不記得是三菱還是歐姆龍了,好像是用的比較指令做的,不過(guò)好像不是伺服電機(jī)! ![]() |
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kiwso
級(jí)別: 略有小成
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正解 |
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kiwso
級(jí)別: 略有小成
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換刀后重寫(xiě)數(shù)據(jù)表就好了 |
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renzhe
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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果然還是有一定的經(jīng)驗(yàn),謝謝! |
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txarcher
級(jí)別: 略有小成
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那用絕對(duì)坐標(biāo)值的伺服,直接讀伺服的當(dāng)前位置不是更好嗎? |
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renzhe
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不了解這個(gè),一般客戶不太考慮這個(gè),況且問(wèn)題不僅僅在于位置,還要涉及就近選刀,且要找到的是刀而不是刀套。 [ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新編輯 ] |
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0760
中山木工機(jī)械維修
級(jí)別: 論壇先鋒
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我從加工中心讀出來(lái)的換刀程序,僅供參考,三菱的,注釋是我自己加上去的,不一定對(duì)! |
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renzhe
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這就是論壇的精神。謝謝你。 |
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燉土豆
級(jí)別: 略有小成
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用三菱drva指令能實(shí)現(xiàn)不,我做過(guò)一個(gè)沖孔送件系統(tǒng),30個(gè)孔的,原理應(yīng)該差不多。這個(gè)指令會(huì)自己計(jì)算當(dāng)前位置來(lái)決定伺服的正反轉(zhuǎn)。不過(guò)就近找刀有點(diǎn)困難,從10號(hào)刀找9號(hào)它倒是會(huì)反轉(zhuǎn),可是從30號(hào)找一號(hào)它還是會(huì)反轉(zhuǎn) ![]() |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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(目標(biāo)刀號(hào)-當(dāng)前刀號(hào)) 的絕對(duì)值 和 總刀號(hào)/2 做比較就可以了 |
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